Fin XIII°- milieu XIV° vivent en Catalogne les terribles Almogavares. Ce sont des soldats catalans à pieds. Ils sont armés du « Coltell » ou épée courte et ont pour particularité de ne pas avoir d’équipement défensif (armures, écus, targes, etc…), ce qui les rend redoutables par leur grande mobilité. En outre, chacun d’eux possède deux « dards » et une lance. Les dards sont des lances de petites tailles utilisées pour blesser l’adversaire avant d’arriver au corps à corps. La lance, quand à elle, a un rôle défensif face aux charges de cavalerie. Les almogavares n’ont jamais été vaincus bien que leurs adversaires aient été nombreux et variés, tant par leur nombre que par leurs techniques guerrières.

   En l’an 1229, sous Jaume 1^er, les Maures peuplent l’île de Majorque et affrontent en premier ces soldats catalans. Ce sont eux, les musulmans, qui les baptisent Almogavares.      

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  En 1282, à la vue des Almogavares, les Siciliens tiennent à peu près ce langage : « …quels sont ces gens qui vont nus et dépouillés, vêtus d’une seule casaque, sans bouclier et sans écu… »

Les troupes françaises d’alors qui occupent le pays, sont décimées.

          Au printemps 1285, au col de Panissars (actuel col du Perthus), l’armée de Philippe le Hardi est contrainte de battre en retraite. Début septembre de la même année, l’amiral Roger de Llùria, à la tête des Almogavares arrive de Sicile, et s’empare de la flotte française après une bataille mémorable dans les eaux de Rosas.